Urodził się jako syn Aleksandra (1902-1988), powstańca wielkopolskiego, żołnierza Korpusu Ochrony Pogranicza. Dzieciństwo spędził w Bydgoszczy, gdzie zamieszkiwał w domu przy ul. Gdańskiej 95, a po 1945 przy ul. Grunwaldzkiej 38. Gdy mieszkał pod tamtym adresem poznał go, mieszkający niedaleko kamienicy Edward Rinke. Ponieważ młody Leonard Pietraszak chciał pójść w ślady brata, który boksował w Stanach Zjednoczonych, rozpoczął treningi pod okiem trenera Rinkego. Przygoda z boksem nie trwała długo. Pietraszak przegrał walkę w Solcu Kujawskim i ojciec zakazał mu boksować.
Absolwent miejscowego III Liceum Ogólnokształcącego im. Adama Mickiewicza (1954). Po zakończeniu liceum był instruktorem ds. prenumeraty prasy zakładowej w bydgoskim Ruchu[[http://bydgoszcz.wyborcza.pl/bydgoszcz/7,48722,23442915,leonard-pietraszak-honorowym-obywatelem-bydgoszczy.html Leonard Pietraszak honorowym obywatelem Bydgoszczy].]. 19 czerwca 1959 zadebiutował jako aktor w teatrze, a rok później ukończył studia na Wydziale Aktorskim PWSTiF w Łodzi. W latach 1960-1962 był aktorem Teatrów Dramatycznych w Poznaniu, a od 1962 do 1965 roku aktorem Teatru Polskiego w Poznaniu. Następnie występował w teatrach warszawskich: w latach 1965-1971 w Teatrze Klasycznym, od sezonu 1971 do 1976 w Teatrze Komedii, a w latach 1977-2008 w Teatrze Ateneum im. Stefana Jaracza.
Popularność przyniosły mu role w serialach telewizyjnych: wystąpił jako Krzysztof Dowgird w serialu ''Czarne chmury'', jako doktor Karol Stelmach, przyjaciel głównego bohatera - inż. Stefana Karwowskiego w ''40-latku'' oraz płk. Wareda w ''Karierze Nikodema Dyzmy''. W latach 80. wystąpił w roli Kramera w dwóch częściach popularnych komedii ''Vabank'' i ''Vabank II''.
W 2000 roku aktor został odznaczony Krzyżem Oficerskim Orderu Odrodzenia Polski. W 2002, podczas VII Festiwalu Gwiazd w Międzyzdrojach, odcisnął dłoń na Promenadzie Gwiazd. W 2010 roku otrzymał Złoty Medal "Zasłużony Kulturze Gloria Artis".
Kolekcjonował obrazy z okresu Młodej Polski. Swoją kolekcję przekazał w 2021 r. bydgoskiemu Muzeum Okręgowemu.
Był mężem aktorki Wandy Majerówny. Z pierwszego małżeństwa z Hanną, miał syna Mikołaja.
4 lutego 2023 aktora pożegnano w Warszawie podczas mszy świętej w Kościele Środowisk Twórczych przy placu Teatralnym. 7 lutego ma zostać pochowany w grobie swojej matki na Cmentarzu Starofarnym w Bydgoszczy.
{{Clear|left}}
