Wczesne lata.
Urodził się w Chicago w Illinois w dobrze sytuowanej rodzinie Laurie McLaurin (z domu Smith; ur. 1922, zm. 2001) i Roberta Fitzgeralda Williamsa (ur. 10 września 1906, zm. 18 października 1987). Jego ojciec był menedżerem w Ford Motor Company, a matka - profesjonalną modelką. Jako dziecko był samotny, żył we własnym wyobrażonym świecie, jak w świecie przyjaciół i gier dziecięcych. Uczęszczał do Detroit Country Day School w Beverly Hills. W 1969 ukończył Redwood High School w Larkspur. Następnie studiował nauki polityczne w męskiej uczelni Claremont Men's College w Claremont. Uczęszczał na lekcje dramatu w College of Marin w Hrabstwie Marin. W latach 1973-1976 uczył się aktorstwa w renomowanej Juilliard School w Nowym Jorku, gdzie zaczął zarabiać pierwsze pieniądze jako mim.
Kariera.
Z kabaretu i estrady jako komik, stand-upper, trafił do telewizji. W 1978 został obsadzony w odcinku sitcomu ABC ''Szczęśliwe dni'' (''Happy Days'') jako kosmita o imieniu Mork. Jego pojawienie się było tak popularne wśród widzów, że doprowadziło to do powstania popularnego spin-off sitcomu ABC ''Mork i Mindy'' (''Mork & Mindy'', 1978-1982). Wkrótce zagrał tytułowe role w komedii muzycznej Roberta Altmana ''Popeye'' (1980) i komediodramacie George'a Roya Hilla ''Świat według Garpa'' (''The World According to Garp'', 1982).
Za rolę spikera rozgłośni wojskowej Adriana Cronauera w komediodramacie wojennym Barry'ego Levinsona ''Good Morning, Vietnam'' (1987) zdobył Złoty Glob, American Comedy Award, a także nominacje do Oscara, BAFTA i Sant Jordi Award. Później pojawił się jako Król księżyca w ekranizacji powieści Rudolfa Ericha Raspego i Gottfrieda Augusta Bürgera ''Przygody barona Munchausena'' (''The Adventures of Baron Munchausen'', 1989). Kreacja niekonwencjonalnego nauczyciela Johna Keatinga w dramacie Petera Weira ''Stowarzyszenie Umarłych Poetów'' (1989) przyniosła mu nominacje do Oscara, Złotego Globu i nagrody BAFTA.
W filmie Stevena Spielberga ''Hook'' (1991) zagrał tytułowego Piotrusia Pana. Za rolę szalonego włóczęgi, który skrywa tragiczną przeszłość w komediodramacie Terry'ego Gilliama ''Fisher King'' (1991) odebrał nagrodę Złotego Globu i był nominowany do Oscara.
Uznanie przyniósł mu też dramat Penny Marshall ''Przebudzenia'' (1990) w roli nominowanej do Złotego Globu lekarza szpitala psychiatrycznego, komediodramat Chrisa Columbusa ''Pani Doubtfire'' (1993), komedia Mikea Nicholsa ''Klatka dla ptaków'' (1996), melodramat ''Między piekłem a niebem'' (1998) w roli ojca czy dreszczowiec ''Bezsenność'' (2002) jako psychopatyczny doświadczony śledczy.
Za kreację niezrównoważonego psychicznie pracownika sklepu fotograficznego, który prześladuje swoją klientkę i jej rodzinę w dreszczowcu psychologicznym Marka Romanka ''Zdjęcie w godzinę'' (1993) został uhonorowany nagrodą Saturna jako najlepszy aktor. Za rolę psychoanalityka w dramacie ''Buntownik z wyboru'' (1997) otrzymał Oscara w kategorii najlepsza rola drugoplanowa.
11 sierpnia 2014 nieprzytomny Williams został w swoim domu znaleziony przez asystentkę. W południe lokalnego czasu stwierdzono zgon aktora. W toku śledztwa ustalono, że zmarł on śmiercią samobójczą, wskutek powieszenia. Aktor wcześniej zmagał się z głęboką depresją oraz uzależnieniem od alkoholu i narkotyków. Na krótko przed śmiercią wykryto u niego chorobę Parkinsona.
Pierwszą żoną była tancerka i producentka Valerie Velardi (od 4 czerwca 1978 do 6 grudnia 1988), z którą miał syna Zacharyego (ur. 1983). 30 kwietnia 1989 poślubił Marshę Garces Williams (ur. 1957), swoją osobistą asystentkę. Mieli córkę Zeldę (ur. 31 lipca 1989) i syna Codyego (ur. 25 listopada 1991). Robin Williams wraz z drugą żoną założył organizację charytatywną Windfall Foundation. Rozwiódł się z nią w 2008. Jego trzecią żoną była Susan Schneider, od 23 października 2011 do jego śmierci.