Absolwent Technikum Budowy Silników Samolotowych we Wrocławiu. Przez kilka lat pracował w warszawskiej Fabryce Samochodów Osobowych. Wraz z m.in. Jerzym Turkiem był członkiem amatorskiego kółka teatralnego działającego przy tym zakładzie. W 1958 ukończył Państwową Wyższą Szkołę Teatralną im. Aleksandra Zelwerowicza w Warszawie, a następnie przez wiele lat był wykładowcą akademickim na tej uczelni.
Jego rolami dyplomowymi na warszawskiej PWST była rola Wiliama w ''Jak wam się podoba'' Szekspira (1957) w reżyserii Władysława Krasnowieckiego oraz Feliksa w ''Kapeluszu słomkowym'' Eugnea Labiche (1958) w reżyserii Kazimierza Rudzkiego i Ludwika Sempolińskiego. Na deskach teatru repertuarowego zadebiutował rolą dziennikarza w ''Wizycie starszej pani'' Friedricha Dürrenmatta (1958) w reżyserii Ludwika René
Był aktorem warszawskich teatrów: Teatru Dramatycznego (1958-1984), Teatru Nowego (1984-1990) i Teatru Kwadrat (1990-2001). Występował w spektaklach Teatru Telewizji, a także w kabaretach Owca (1966-1968) czy Dudek. W latach 1990-2005 był aktorem Kabaretu Olgi Lipińskiej. Ponadto współpracował z Teatrem Rozmaitości (1977-1978), Teatrem Komedia (1979), Teatrem Studio (1983), Teatrem 6. piętro (2011) oraz Och-Teatrem (2012-2013). Występował w spektaklach takich reżyserów jak Jerzy Jarocki, Konrad Swinarski, Wanda Laskowska, Piotr Cieślak czy Janusz Kondratiuk.
Reżyserował na deskach Teatru Kwadrat (1989, 1992, 1996), Teatru Syrena (1991), Lubuskiego Teatru im. Leona Kruczkowskiego w Zielonej Górze (1992, 1998), Teatru Powszechnego w Radomiu (1993), Teatru Polskiego we Wrocławiu (1994), Teatru Bagatela w Krakowie (1994), Teatru Dramatycznego w Płocku (1997, 1999), Teatru im. Adama Mickiewicza w Częstochowie (1998, 1999) oraz Teatru Dramatycznego im. Aleksandra Węgierki w Białymstoku (2000)
Występował głównie w repertuarze komediowym, choć ma za sobą również role w produkcjach dramatycznych, takich jak ''Kiedy miłość była zbrodnią'' (1967), ''Palace Hotel'' (1977), ''Szczęśliwy brzeg'' (1983), a także serialu telewizyjnym ''Więzy krwi'' (2001).
Zmarł 4 lutego 2018 w wieku 83 lat na skutek komplikacji po udarze mózgu, którego doznał w grudniu 2017. 10 lutego 2018, po mszy świętej żałobnej w kościele św. Brata Alberta i św. Andrzej Apostoła w Warszawie, spoczął na cmentarzu Bohaterów Bitwy Warszawskiej 1920 r. w Radzyminie.
Życie prywatne.
Aktor od 1957 do śmierci był żonaty z Hanną. Mieli dwie córki, Annę i Magdalenę, a także pięcioro wnucząt, w tym aktorkę Agatę Nizińską.
22 września 2015 ukazała się książka ''Z Pokorą przez życie'', wywiad rzeka z Wojciechem Pokorą, przeprowadzony przez Krzysztofa Pyzię.
