Absolwentka V Liceum Ogólnokształcącego w Gdańsku-Oliwie. Po ukończeniu PWST w Krakowie pod koniec 1957 debiutowała na scenie. W latach 1957-1958 występowała w Teatrze Polskim w Bielsku-Białej, 1958-1960 w Teatrze Wybrzeże w Gdańsku, 1960-1961 w Teatrze im. Jaracza w Olsztynie. Stała się znana nie tylko z seriali telewizyjnych, w których grała zwykle role komediowe, ale także z estrady, filmu i teatru. Przez kilkanaście lat była aktorką estradową i filmową, od 1979 występowała w Teatrze Syrena w Warszawie. Zamieszkała na warszawskim Powiślu.
Debiutowała rolą barmanki Loli w filmie ''Pokolenie''. Dużą popularność zyskała rolą pani Balcerkowej z serialu ''Alternatywy 4'' (1983). Zagrała między innymi w serialu Jerzego Gruzy ''Czterdziestolatek'' (1974), następnie ''Czterdziestolatek. 20 lat później'' (1993) jako Zofia Nowosielska i kierowniczka pizzerii Angelo. Na dużym ekranie kreowała role w komediach ''Lekarstwo na miłość'' (1965) jako kelnerka w kawiarni CDT, ''Rejs'' (1970) jako uczestniczka rejsu, ''Poszukiwany, poszukiwana'' (1972) jako ex-gosposia Karpielów, ''Miś'' (1980) w roli Ireny, kandydatki na żonę Ochódzkiego, ''Och, Karol'' (1985) jako matka tytułowego bohatera czy ''Złoto dezerterów'' (1998) w roli garbuski w hoteliku. W serialu ''Świat według Kiepskich'' od 2008 do końca życia wcielała się w postać Malinowskiej, ekspedientki sklepu monopolowego U Stasia.
Miała psa Dżeka, który wraz z nią zostawił odcisk łapy w alei gwiazd w Międzyzdrojach i z którym wystąpiła w filmie ''Wojna żeńsko-męska'' w 2011.
W październiku 2017 została sojuszniczką osób LGBT, biorąc udział w akcji Ramię w ramię po równość Kampanii Przeciw Homofobii.
Zofia Czerwińska zmarła po operacji kręgosłupa nad ranem 13 marca 2019, miesiąc po zakończeniu pracy na planie serialu Świat według Kiepskich.
