Kariera dziennikarska i aktorska.
Absolwent I Liceum Ogólnokształcącego im. Bartłomieja Nowodworskiego w Krakowie (1962)[''Sejm Rzeczypospolitej Polskiej. IV kadencja. Przewodnik'', Wydawnictwo Sejmowe, Warszawa 2002, s. 34.]. W 1968 rozpoczął pracę jako dziennikarz w Polskim Radiu, potem również w krakowskim oddziale Telewizji Polskiej, gdzie w latach 1973-1991 był redaktorem i zastępca redaktora naczelnego. Reżyser Roman Załuski zaproponował mu udział w zdjęciach próbnych do serialu obyczajowego ''Znaki szczególne'' z 1976, który stał się aktorskim debiutem Bronisława Cieślaka. Krzysztof Szmagier powierzył mu następnie główną rolę w serialu kryminalnym ''07 zgłoś się''. Odgrywając rolę porucznika Sławomira Borewicza zyskał największą sławę i ogólnopolską popularność. Odgrywana przez niego postać stała się ikoną popkultury a on sam określany był mianem polskiego Jamesa Bonda. W 1991 zakończył pracę w Telewizji Polskiej, a następnie przez pewien czas pomagał żonie w prowadzeniu działalności związanej z handlem detalicznym w Krakowie. Przez krótki okres był również zarejestrowany jako bezrobotny. Niedługo później powrócił do pracy w telewizji. Był twórcą wielu programów telewizyjnych, prowadził m.in. ''Telewizyjne Biuro Śledcze''. W latach 2009-2016 wcielał się w postać Bronisława Malanowskiego w serialu ''Malanowski i Partnerzy'', występując w 801 odcinkach serialu również jako narrator.
Był członkiem Stowarzyszenia Dziennikarzy Polskich i Stowarzyszenia Dziennikarzy Rzeczypospolitej Polskiej
Działalność polityczna.
W latach 1971-1990 był członkiem Polskiej Zjednoczonej Partii Robotniczej
W wyborach w 1997 uzyskał mandat poselski z listy Sojuszu Lewicy Demokratycznej. W III kadencji zasiadał m.in. w komisjach administracji i spraw wewnętrznych oraz kultury i środków przekazu. Po raz drugi został wybrany do Sejmu w wyborach w 2001 z ramienia SLD w okręgu krakowskim liczbą 24 252 głosów. W IV kadencji pełnił funkcję rzecznika prasowego klubu parlamentarnego SLD, zasiadł także w Komisji Sprawiedliwości i Spraw Człowieka. Działał również w szeregu podkomisji, m.in. w podkomisji nadzwyczajnej do rozpatrzenia obywatelskiego projektu ustawy o zakazie promowania przemocy w środkach masowego przekazu. 24 grudnia 2001 został zatrzymany przez policję podczas jazdy pod prąd ulicą jednokierunkową. Bronisław Cieślak odmówił poddania się badaniu na zawartość alkoholu we krwi. Komisja Etyki Poselskiej uznała jego zachowanie za nadużycie immunitetu. W maju 2002 Sąd Okręgowy w Krakowie ukarał go za wykroczenie drogowe karą 1200 zł grzywny oraz zakazem prowadzenia pojazdów na okres sześciu miesięcy. W 2005 i 2007 bez powodzenia kandydował w kolejnych wyborach parlamentarnych. W wyborach samorządowych w 2006 bezskutecznie ubiegał się o mandat radnego Krakowa.
Był stryjem aktorki Anny Cieślak. Z pierwszą żoną Jasną Krystyną Chrzanowską-Cieślak miał córkę Katarzynę. Z drugą żoną Anną miał córkę Zofię i syna Jana. Chorował na nowotwór prostaty. W 2018 w związku z chorobą przeszedł operację, a także cykle radioterapii oraz chemioterapii.
Zmarł 2 maja 2021
