W 1964 roku ukończył studia w Państwowej Wyższej Szkole Teatralnej w Warszawie, w teatrze zadebiutował 31 stycznia 1965 roku. Występował w Teatrze Współczesnym w Warszawie (do 1970 roku), potem w Teatrze Ateneum, Teatrze Narodowym, Teatrze Powszechnym, Teatrze Na Targówku i Teatrze Kwadrat, w kabaretach U Lopka, Pod Egidą, Tu 60-tka i Kaczuch Show. W latach 70. uczestniczył w produkcjach cyklicznych programów telewizyjnych (m.in. ''Gallux Show'', ''Studio Gama'') oraz radiowych (''60 minut na godzinę'', w tym zwłaszcza był współautorem m.in. cyklów ''Zapiski kłusownika'' i ''Para-męt pikczers czyli kulisy srebrnego ekranu''). W 1991 roku otrzymał nagrodę Wiktora (dla osobowości telewizyjnej).

W latach 1991-1993 współtworzył telewizyjny cykl ''Polskie zoo''.

Występował w radiowej powieści ''W Jezioranach''.

Był synem Tadeusza Zaorskiego (1917-1993, wiceministra kultury i sztuki i szefa polskiej kinematografii) i Krystyny Zaorskiej (1918-1999), a także starszym bratem Janusza Zaorskiego, teściem Andrzeja Butruka i Tomasza Werta.

Na początku lat 90. wycofał się z aktywnej pracy w teatrze i filmie, choć pod koniec tej dekady i na początku następnej wystąpił w kilku serialach, a także podejmował próby reżyserskie.

Po tym, jak w 2004 przebył udar mózgu, co spowodowało paraliż i znaczne ograniczenie zdolności wysławiania się, napisał wydaną w 2006 roku, autobiograficzną powieść zatytułowaną ''Ręka, noga, mózg na ścianie''{{u|ws}}, w której opisał proces wychodzenia z choroby.

Mieszkał na stałe w Milanówku, gdzie za wkład w upowszechnianie kultury i promocję Milanówka uhonorowany został statuetką Milanowskiego Liścia Dębu (2004).

{{Uwagi|
Współpraca: Katarzyna Ciesielska, {{ISBN|83-922240-8-6}}.
}}

Brak wpisów w Księdze Wpisów.