Urodził się 9 września 1939 r., wkrótce po wybuchu II wojny światowej, w pociągu ewakuującym jego rodziców z Warszawy do Wilna. Jego rodzice zginęli podczas wojny, wychowywała go później babka, z którą po wojnie powrócił do Polski - do Warszawy. Następnie przeprowadził się do Krakowa, gdzie rozpoczął edukację w szkole muzycznej. W 1954 r. przeniósł się z powrotem do Warszawy i włączył się w aktywne tam środowisko jazzowe.
Gry na fortepianie, a następnie na wiolonczeli uczył się szkołach muzycznych w Krakowie i Warszawie. Swoją przygodę z jazzem rozpoczął w 1957 r. w Klubie Studenckim Hybrydy, potem wystąpił na drugim Festiwalu Muzyki Jazzowej w Sopocie. Grał między innymi z zespołami All Stars i Modern Combo. Początkowo fascynował go jazz tradycyjny - grał na puzonie w znanych polskich zespołach dixielandowych, był liderem grupy Modern Dixielanders. Potem odkrył jazz nowoczesny i rozpoczął karierę saksofonisty. Z zespołem The Wreckers Andrzeja Trzaskowskiego odbył w 1962 roku trasę koncertową po USA. W latach 60. XX w. grał we własnych zespołach: Jazz Rockers i Zbigniew Namysłowski Quartet. Brał też udział w nagrywaniu płyt innych artystów, m.in. ''Astigmatic'' Krzysztofa Komedy i ''Enigmatic'' Czesława Niemena.
5 czerwca 2007 roku został uhonorowany Złotym Medalem Zasłużony Kulturze Gloria Artis.
{{Uwagi|
[Na stronie internetowej ZAiKS (online.zaiks.org.pl) w wyszukiwarce utworów Z. Namysłowskiego.]
[Według samego Zbigniewa Namysłowskiego, w akcie urodzenia jako miejsce urodzenia wskazano Warszawę, jednak urodził się w pociągu ewakuacyjnym w okolicach Mińska Mazowieckiego. ]
}}