Jeho rodičia, Jan a Helena, boli tkáčmi. Strávil svoje detstvo v Lodži Bałuty a po vypuknutí vojny žil so svojou rodinou v centre mesta. V roku 1950 absolvoval stredoškolskú skúšku na VIII. Strednej škole v Lodži. V roku 1953, v Krakove, absolvoval skúšku mimoškolského herca. Potom vystúpil v divadle Teatr im. Osterwa v Lubline (1952-1964) a vo varšavských divadlách: Teatr Powszechny (1964-1966), Divadlo Ludowy (1966-1969) a Teatr Polski (1969-1983). Od roku 1983 do roku 1988 bol herec v Národnom divadle vo Varšave. Hral prvú významnú úlohu vo filmovom kanáli. Získal veľkú popularitu hlavne vďaka svojej hlavnej úlohe, Hansovi Klossovi, najprv v televíznom divadle Stawka, väčšie ako život (1965-1967), a potom v kultovej televíznej sérii s názvom Sadzba je vyššia ako životnosť (1967-1968). Bol tiež multimediálnym majstrom festivalu piesní vojakov, kde pôsobil aj ako umelec. Bol skladateľom festivalu sovietskej piesne v Zielona Góra. V rokoch 1995 až 1998 bol kvízovým šampiónom kolesa šťastia na TVP2. Potom na TVN spustil program Superglina. Počas PRL pôsobil v politickej sfére ako súčasť komunistických organizácií a strán. V rokoch 1946-1951 patril do Zväzu mládežníckeho boja a Únie poľskej mládeže. Od roku 1951 bol členom poľskej Združenej robotníckej strany. V roku 1978 sa stal prvým tajomníkom POP v poľskom divadle vo Varšave. Od 10. februára 1978 do 12. decembra 1979 bol členom výkonného výboru Varšavskej komisie PZPR od 12. decembra 1979 do 29. júna 1981 členom Varšavského výboru PZPR. V roku 1983 bol zvolený do Národnej rady poľsko-sovietskej priateľskej spoločnosti av rokoch 1986-1989 bol členom národného výboru Grunwald. Od roku 1988 do roku 1990 bol riaditeľom Centra informácií a poľskej kultúry (Poľské kultúrne centrum) na veľvyslanectve PRL v Moskve. Mnohokrát získal ocenenie za priemysel a štát. On zomrel 27. novembra 2014 v dôsledku rakoviny. 5. decembra 2014 bol pochovaný na vojenskom cintoríne Powązki vo Varšave. Pohreb bol sekulárny. Ten istý deň si Sejm siedmeho funkčného obdobia poctivo zachoval pamäť.
Syn Jána a Helenu, née Wajs. Otec Piotra Mikulského, starý Jakub Mikulski (bývalý bubeník skupiny Roan). Vdala sa trikrát. Prvá žena (1954-1966) bola Wanda; jeho jediný syn pochádza z tohto manželstva. Druhé manželstvo bolo uzatvorené s kostýmovou návrhárom Jadwigou Rutkiewiczovou (zomrelo v roku 1985), mali dieťa, ktoré zomrelo tesne po pôrode. Treťou manželkou herectva bola muzikológka Małgorzata Błoch-Wiśniewska (narodená v roku 1952), s ktorou vyradila dcéru Wiśniewskej z predchádzajúceho manželstva.
